Apa perbedaan antara motor stepper dan motor servo?

Motor stepper adalah jenis motor khusus dengan lebih dari 2 kabel. Setiap rangkaian kabel terhubung ke kumparan diskrit, dan catu daya yang mengoperasikan kumparan ini memungkinkan motor bergerak dalam langkah-langkah diskrit.

Motor ini adalah jenis yang umum digunakan dimesin CNCdengan 200 putaran. Ini berarti bahwa untuk setiap langkah yang diambil motor, ia bergerak 1,8 derajat.

Kerugian dari stepper adalah tidak ada umpan balik bahwa kepala pahat benar-benar bergerak. Ini disebut sistem loop terbuka, yang lebih merupakan masalah teoretis daripada masalah praktis, tetapi tentu saja layak disebutkan.

Sekarang motor servo. Biasanya terpasang pada motor adalah encoder optik yang memungkinkan motor mengetahui apakah gerakan itu benar-benar terjadi. Ini menciptakan umpan balik, yang sebenarnya menjamin posisi kepala pahat, dan umpan balik ini diumpankan ke motor, yang disebut sistem loop tertutup.

Namun, motor servo sangat mahal dibandingkan dengan motor stepper dan membutuhkan papan mahal yang berbeda untuk menjalankannya. Ditambah dengan kecepatannya yang lebih tinggi, ini membuat motor servo menjadi solusi yang lebih baik.